سیدابنطاووس در کتاب «مهجالدعوات» از امیرالمؤمنین(علیهالسلام) نقل کرده: حضرت رسول(صلیاللهعلیهوآله) این دعا را به من تعلیم داد و امر فرمود آن را درهرحال و برای هر سختی و آسانی بخوانم و نیز آن را به جانشین خود تعلیم دهم و خواندن این دعا را ترک نگویم تا حقتعالی را ملاقات کنم.