به گزارش سلام نو آنطور که ایسنا نوشته است دانشمندان با الهام از نحوه حرکت حلزون‌ها، رباتی ساخته‌اند که بدون پا و با تولید مخاط، به آرامی روی سطوح مختلف سُر می‌خورد. این ربات نوآورانه، دریچه‌ای نو به سوی ربات‌های پزشکی و کاربردهای جدید در این حوزه می‌گشاید.
راز حرکت حلزون‌ها
حلزون‌ها نرم‌تنانی بدون پا هستند که با استفاده از عضلات پای خود و ترشح مخاط، به آرامی حرکت می‌کنند. این حرکت، به دلیل اصطکاک کم مخاط و خاصیت ارتجاعی عضلات پا، بسیار روان و بدون نیاز به پا انجام می‌شود.
شبیه‌سازی حرکت حلزون در ربات
گروهی از محققان در دانشگاه جنوب دانمارک، با الهام از حرکت حلزون‌ها، رباتی ابداع کرده‌اند که از پایی نرم و انعطاف‌پذیر و سیستم تولید مخاط مصنوعی برای حرکت استفاده می‌کند.
طراحی و عملکرد ربات
پای ربات از موادی نرم ساخته شده که توسط پمپ‌های پنوماتیکی کوچک باد می‌شوند. این باد شدن، حرکت موجی مشابه حرکت پای حلزون را ایجاد می‌کند و ربات را به جلو می‌راند. ربات همچنین قادر به تولید مخاط مصنوعی است که اصطکاک را کاهش داده و حرکت روان آن را تسهیل می‌کند.
آزمایش‌ها و نتایج
آزمایش‌های اولیه نشان می‌دهد که ربات به طور موفقیت‌آمیز و بدون لغزش، روی سطوح مختلف حرکت می‌کند. محققان در حال انجام آزمایش‌های بیشتر برای بهینه‌سازی عملکرد ربات و شبیه‌تر کردن آن به حرکت حلزون‌ها هستند.
کاربردهای نوآورانه
هدف نهایی این تحقیق، توسعه ربات‌های پزشکی با قابلیت حرکت در محیط‌های مخاطی داخل بدن است. این ربات‌ها می‌توانند برای انجام عمل‌های جراحی کم‌تهاجمی، رساندن دارو به نقاط خاص بدن و یا حتی پاکسازی مجاری داخلی بدن مورد استفاده قرار بگیرند.
مزایای ربات‌های الهام‌گرفته از حلزون
- حرکت روان و بدون اصطکاک
- قابلیت حرکت در محیط‌های مخاطی
- عدم نیاز به پا و ساختارهای پیچیده
- قابلیت استفاده در ربات‌های پزشکی
چالش‌ها و گام‌های بعدی
- بهینه‌سازی عملکرد ربات
- شبیه‌تر کردن حرکت ربات به حرکت حلزون
- توسعه ربات‌های پزشکی با کاربردهای خاص
- انجام آزمایش‌های in vivo و بررسی اثربخشی ربات‌ها در محیط‌های واقعی
ربات الهام‌گرفته از حلزون، گامی نو در مسیر توسعه ربات‌های نرم و انعطاف‌پذیر با کاربردهای پزشکی است. این ربات‌ها با حرکت روان و بدون اصطکاک، می‌توانند در جراحی‌های کم‌تهاجمی و سایر اقدامات درمانی، نقشی مؤثر ایفا کنند.
نظر شما